Doğru akım makinaları hem jenaratör hem de motor olarak çalışabildiği için temelde DC motor ve jenaratör (genaratör) çalışma prensipleri aynıdır. Aradaki tek fark jenaratördeki E.M.K. (elektromotor kuvvet) çıkış geriliminden büyük iken; motordaki E.M.K. çıkış geriliminden küçük olmasıdır. Böylece güç akışı yönü değişmektedir.
Toparlarsak elektrik motoru, elektriksel enerjiyi mekanik enerjiye dönüştürerek jenaratördeki işlemin tam tersini gerçekleştirmektedir. Bilindiği gibi jenaratörler mekanik enerjiyi elektrik enerjisine çevirmektedirler.


DC Motorlarının İç Yapısı

Doğru Akım Makinelerinin Yapısı

Doğru akım makineleri temel olarak dört ana parçadan meydana gelmiştir. Bunlar:
1) Endüktör
2) Endüvi
3) Kollektör ve fırçalar
4) Yataklar ve kapaklar şeklinde sıralanabilir.


Endüvi Sargıları